ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО
МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА

ВЛАДИВОСТОК. Во Владивостоке завершился первый этап соревнований по морской робототехнике «Аквароботех – 2020. Восточный бриз». В соревнованиях первого этапа принимали участие 19 команд со всей России: всех флотов ВМФ, Объединенного учебного центра ВМФ, Росгвардии, МЧС, других силовых ведомств, специалистов-разработчиков и производителей подводных роботизированных комплексов. В первом этапе соревнований (18−23 августа) на открытой воде выступили команды по направлениям безэкипажных катеров, телеуправляемых (ТНПА) и автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА).

Организатором выступил Фонд перспективных исследований при поддержке коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации, Минобороны России, МЧС России, Минтранса России, Минобрнауки России, Росгвардии, Морского государственного университета имени адмирала Г. И. Невельского, Дальневосточного федерального университета. Генеральный партнёр - АО «Объединённая судостроительная корпорация».

Три дня участники соревнований по морской робототехнике упорно боролись друг с другом и с капризами приморской погоды. Беспилотные аппараты, которые продемонстрировали команды, оказались способны на работу в сложных условиях.

Мастерство участников по сравнению с прошлым годом значительно выросло, как стали серьёзнее и их «детища». Соревнования «Аквароботех – 2020. Восточный бриз» во Владивостоке запомнились тем, что выявить лучших было невероятно трудно.

«Те несколько дней, которые регламентом соревнований нам были выделены для проведения бескомпромиссной борьбы, показали, что в значительной степени растёт профессионализм военных коллективов, – отметил главный судья соревнований, заместитель командующего ТОФ по вооружению контр-адмирал Игорь Королёв. – Та новая техника, которая была продемонстрирована, уже имеет серьёзный задел. В будущем однозначно мы будем её применять для защиты государственных интересов нашей Родины – Российской Федерации. Я хочу поздравить всех, кто участвовал в соревнованиях, независимо от того, какие результаты были получены. Я думаю, в этих соревнованиях победили все».

Например, в классе телеуправляемых беспилотных аппаратов (ТНПА) было решено даже присудить два первых места, так точно и аккуратно команды выполняли все задания, показав практически равный результат. Буквально секунды разделили конкурентов, а результаты оказались схожи и по эффективности, и по показанному времени. Судейская коллегия присудила два первых места: команде ИПМТ ДВО РАН с подводным аппаратом ММТ-300 и их соперникам, команде войсковой части 53284 Тихоокеанского флота. Но, поскольку оба аппарата спроектировал научный институт, кубок вручили учёным, а медали получили обе команды.

Среди заданий, которые выполняли команды, было обследование трубопроводов и кабельных линий, осмотр боносетевых заграждений, обследование подводных частей кораблей, выполнение подводно-технических работ, обследование донной поверхности акватории, поиск объектов. Во время шторма в первый день соревнований объекты, которые надо было обнаружить, сменили свои точки вместе с движением донного рельефа. Поэтому работать командам пришлось в буквальном смысле в боевых условиях.

АНО «Центр технического творчества молодёжи «Техносфера» из Корсакова (Сахалинская область) с безэкипажным катером «ТАНГА-380» получил кубок и медали за свою разработку. Это телеуправляемый автономный надводный гидрографический аппарат, который создан для исследования акваторий. Сами сахалинцы уже проверили катер в «домашних» условиях, а теперь привезли в другую дальневосточную акваторию. Команду уже пригласили работать с флотом, совершенствовать свой аппарат и применять его для выполнения реальных задач.

Телеуправляемый аппарат «Марлин-350», который представляла команда из Севастополя, уже принят на вооружение ВМФ России. Он предназначен для поиска подводных объектов, выполнения осмотровых и обследовательских работ под водой в прибрежных морских или внутренних водах на глубине до 350 метров. Аппарат работает даже подо льдом.

Во втором этапе соревнований (22−26 сентября) по направлениям ТНПА и АНПА выступят студенческие команды российских вузов. Место проведения второго этапа – бассейн Морского государственного университета имени адмирала Г. И. Невельского.

«Гражданское судоходство с интересом относится к морской робототехнике, хотя пока аппаратов нет, – сказал ректор университета МГУ им. адм. Г.И. Невельского Денис Буров. – Но у нас есть заявки на такие аппараты, которые в автономном режиме смогут оценивать ледовую обстановку, осматривать корпус судна на предмет повреждений и другие цели. Также университет внедряет технологию по лазерной очистке судна совместно с институтами ДВО РАН. То есть интерес, конечно, есть, и необходимость есть. В МГУ им. Невельского есть студенческие команды, которые участвуют в соревнованиях. И они уже принимают самое деятельное участие в разработке различных реальных аппаратных комплексов. Один из них — это дистанционное зоднирование разливов нефти: идентификация, определение состава и так далее. Аспиранты серьёзно занимаются этими вопросами. Есть разработки, которые представляют собой уже действующие аппаратно-программные комплексы. В будущем мы будем самым непосредственным образом задействовать мощности Дальневосточного морского тренажёрного центра университета, где есть отличный глубоководный бассейн с имитацией качки. Студенческий этап «Аквароботеха» будет проводиться на базе МГУ им. адм. Г.И. Невельского. Основная задача соревнований – вырастить инженеров, которые способны не только нарисовать концепт, но и воплотить его в реальную действующую модель. Мы готовим специалистов, которые будут готовы сразу включиться в реальный производственный процесс. Есть разработки, связанные с искусственным зрением, с задачей оптимизации нахождения целей. Это такой творческий процесс! Идеи молодых специалистов вместе с опытом профессуры позволяют создавать нечто такое, чего они не смогли бы в одиночку. Нас поддерживает Федеральное агентство морского и речного транспорта».

Досье:

Энтузиасты морской робототехники МГУ им адмирала Г.И. Невельского имеют солидный научно-технический и организационный задел развития этого перспективного направления. Первоначально он был связан с участием студенческих и инженерных коллективов вуза в региональных и мировых чемпионатах по подводной робототехнике, большинство из которых курировали ВМС США и американские научно-технические фонды. В рамках этого периода, стартовавшего 7-8 лет назад, команды из Владивостока, как правило, привозили домой медали различного достоинства, реже - места в четверке или шестерке лучших.

Всего в Морском университете три команды по робототехнике, из энтузиастов которых формируются сборные для участия в различных профильных турнирах. Первая разрабатывает автономные подводные аппараты, вторая - телеуправляемые, соревнования по которым также проходят в США в городе Хьюстон. И третья команда - лицея университета коллег. Робототехникой в МГУ им. Г.И. Невельского организованно занимаются более 70 человек, каждый год их число растет.

В последние годы годы государство, оценив перспективность этого направления, активно формирует отечественные инструменты поддержки этого, в основном, молодежного научно-технического кластера и, в том числе, сетку российских турниров различного уровня и специализации. Крупнейшие из них созданы под эгидой ВМФ России.

Выдающиеся робототехнические достижения Морского университета в немалой степени связаны с тесным сотрудничеством с традиционными партнерами – ПАО «Совкомфлот», НК «Роснефть» и судостроительным подразделением Роснефти - Дальневосточным центром судостроения и судоремонта (ДЦСС).

С 2014 года действует соглашение о сотрудничестве МГУ имени Невельского с «Роснефтью». В рамках заключенных договоров пожертвования идет развитие материально-технической базы университета. Благодаря этим программам, за короткий срок в университете созданы, в том числе, учебно-научные тренажёры для морской робототехники, ТНПА для учебно-научного тренажёра «Spacewolf» (представлял РФ на Чемпионате мира 2016 ТНПА, Хьюстон, США); АНПА для учебно-научного тренажёра «Nimble» (представлял РФ на чемпионате мира 2016 АНПА, Сан-Диего, США), подготовлен бассейн МГУ им. адм. Г.И. Невельского для проведения региональных соревнований по подводной робототехнике.

В качестве учебно-научного тренажёра для морской робототехники также адаптирована учебно-научная океаническая яхта класса «Конрад-46» с гидрооптической шахтой, оснащается ТНПА и БПЛА для проведения подготовки операторов подводной робототехники в рамках сертифицированной программы IMCA и отечественных программ по подготовке операторов БПЛА.

Большие перспективы дальнейшего развития этого уникального задела в университете и Росморречфлоте связывают с вводом в строй одного из самых современных в мире Дальневосточного морского тренажёрного центра МГУ им Невельского с самым передовым оборудованием, включая глубоководный бассейн с имитацией волновых условий.